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崗位職責(zé)： 1、機器人在室內(nèi)及室外環(huán)境中的地圖構(gòu)建和SLAM算法； 2、使用的傳感器包括激光雷達、深度相機、IMU等多傳感器融合算法研發(fā)； 3、機器人的導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、地圖重建算法； 4、負(fù)責(zé)SLAM算法的優(yōu)化，移植和產(chǎn)品化； 5、從事視覺SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應(yīng)用開發(fā)。 任職要求： 1、計算機、數(shù)學(xué)、電子通信類相關(guān)專業(yè)，扎實的數(shù)學(xué)功底； 2、具備基于二維、三維激光點云的SLAM研發(fā)經(jīng)驗； 3、熟悉常用開源激光SLAM項目如：Cartographer、Gmapping等。 4、熟悉ROS，有扎實的SLAM、非線性優(yōu)化、概率濾波理論基礎(chǔ)； 5、具有多傳感器融合的機器人slam導(dǎo)航相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先； 6、能夠獨立完成基于ROS的機器人控制軟件設(shè)計者優(yōu)先；