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崗位職責：
1、研發機器人自主定位算法；
2、研發機器人自主避障、自主路徑規劃以及運動規劃算法；
3、研發激光、視覺、相機等傳感器感知與識別算法；
4、具有扎實的編程基礎，熟練使用C/C 進行基于windows的程序開發；
5、負責算法開發與調試，定義軟件接口、優化、相關文檔的編寫及產品化；
6、支持售后服務，分析和解決售后人員在維修過程中遇到問題，必要時出差到現場協助解決問題。


教育背景：
自動化、計算機、電子工程、機械、數學等相關專業本科及以上學歷；

相關經驗技能：
1、熟悉機械臂應用開發，機械臂運動控制;
2、熟悉機器人本體和控制系統的建模方法，對機器人系統參數辨識有相關經驗；
3、熟悉經典控制理論和現代控制理論，有相關控制理論的實踐或經驗；
4、熟悉坐標變化，機械臂基本坐標系、運動學等基礎知識。

具備以下經驗者優先：有機器人算法開發經驗，精通位置控制和力控制算法的優先。

個性特點：

1、具有獨立的創新能力和開拓精神
2、具有較強的責任感，良好的溝通能力和團隊合作精神。