職位描述
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工作職責:
崗位職責:
1.負責移動底盤機器人控制方法的研究、設計、開發與維護。
2.負責設計、實現控制算法問題的解決方案。
3.負責清潔機器人現場POC調試;配合FAE解決現場出現的問題。
4.負責跟蹤相關領域的前沿技術。
任職資格:
崗位要求:
1.熟悉TEB、MPC、LQR算法,能夠簡單描述相關的數學原理。
2.熟悉Linux以及ROS開發環境,熟練使用C/C 編程語言,熟練使用包括Cartographer、Eigen等在內的工具以及常用的數據結構知識。
3.具備扎實的數學功底,包括線性代數以及微積分等。
4.有無人機、自動駕駛、清潔機器人等項目的開發經驗優先。
崗位職責:
1.負責移動底盤機器人控制方法的研究、設計、開發與維護。
2.負責設計、實現控制算法問題的解決方案。
3.負責清潔機器人現場POC調試;配合FAE解決現場出現的問題。
4.負責跟蹤相關領域的前沿技術。
任職資格:
崗位要求:
1.熟悉TEB、MPC、LQR算法,能夠簡單描述相關的數學原理。
2.熟悉Linux以及ROS開發環境,熟練使用C/C 編程語言,熟練使用包括Cartographer、Eigen等在內的工具以及常用的數據結構知識。
3.具備扎實的數學功底,包括線性代數以及微積分等。
4.有無人機、自動駕駛、清潔機器人等項目的開發經驗優先。
工作地點
地址:南京雨花臺區高家庫工業園創思路5號億嘉和工業園4號樓


職位發布者
萬女士HR
億嘉和科技股份有限公司

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互聯網·電子商務
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200-499人
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公司性質未知
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雨花臺區安德門大街57號一號商務樓一樓